在裸板2440中,当我们使用nand启动时,2440会自动将前4k字节复制到内部sram中,如下图所示:
然而此时的SDRAM、nandflash的控制时序等都还没初始化,所以我们就只能使用前0~4095地址,在前4k地址里来初始化SDRAM,nandflash,初始化完成后,才能将nandflash的4096至后面的地址内容存放到SDRAM里去.
而裸板驱动的步骤如下所示:
- 1.写makefile
- 2.写lds链接脚本 (供makefile调用)
- 3.写真正要执行的文件代码,比如初始化nand,sdram,串口等
为什么要写lds链接脚本?
首先lds链接脚本的作用就是将多个*.o文件的各个段链接在一起,告诉链接器这些各个段存放的地址先后顺序,它的好处就是,确保裸板2440的前4k地址里存放的是初始化SDRAM,nandflash的内容
1.写makefile
objs := head.o init.o nand.o main.o //定义objs变量，表示obj文件,包含生成boot.bin目标文件需要的依赖文件, 使用$(objs)就可以使用这个变量了 //‘:=’:有关位置的等于(比如:”x:=a y:=$(x) x:=b”,那么y的值取决于当时位置的a,而不是b) //‘=’:无关位置的等于(比如:”x=a y=$(x) x=b”,那么y的值永远等于最后的b ,而不是a) nand.bin : $(objs) //冒号前面的是表示目标文件, 冒号后面的是依赖文件，这里是将所有*.o文件编译出nand.bin可执行文件arm-linux-ld -Tnand.lds -o nand_elf $^ //将*.o文件生成nand_elf链接文件 //-T:指向链接脚本, $^:指向所有依赖文件, arm-linux-objcopy -O binary -S nand_elf $@ //将nand_elf链接文件生成nand.bin文件 //$@:指向目标文件:nand.bin //-O :选项,其中binary就是表示生成的文件为.bin文件 arm-linux-objdump -D -m arm nand_elf > nand.dis //将nand.bin文件反汇编出nand.dis文件 //-D :反汇编nand.bin里面所有的段, -m arm:指定反汇编文件的架构体系,这里arm架构 %.o:%.c //冒号前面的是目标文件,冒号后面的是依赖文件,%.o表示所有.o文件, arm-linux-gcc -Wall -c -O2 -o $@ $< //将*.c文件生成*.o文件 //$<:指向第一个依赖文件, 也就是.c文件 //$@:指向目标文件,也就是.o文件 //-Wall:编译若有错,便打印警告信息 -O2:编译优化程度为2级 %.o:%.S arm-linux-gcc -Wall -c -O2 -o $@ $< //将*.S文件生成*.o文件 clean: //输入make clean,即进入该项,来删除所有生成的文件 rm -f nand.dis nand.bin nand_elf *.o //通过rm命令来删除
